اصطلاحات و لغات برق و الکترونیک بخش 73
کنترل کننده تثبیت گر | stabilizing controller |
تثبیت گری، پایاسازی | Stabilization |
روش های درون یابی | Interpolation methods |
تئوری درون یابی | Interpolation theory |
کنترل مقاوم، کنترل استوار | robust control |
مجموعه نامعینی، مجموعه عدم قطعیت، مجموعه نبود قطعیت | Uncertainty Set |
کاهش مرتبه کنترل کننده | Controller order reduction |
امپدانس فشرده | lumped impedance |
عدم قطعیت فشرده | Lumped Uncertainty |
مقدار پارامتر میانگین | mean parameter value |
عدم قطعیت دینامیکی نادیده گرفته شده و مدل نشده | Neglected and unmodeled dynamics uncertainty |
دامنه فرکانس، حوزه فرکانس | frequency domain |
عدم قطعیت ضربی | multiplicative uncertainty |
عدم قطعیت ضربی معکوس | inverse multiplicative uncertainty |
عدم قطعیت تقسیم | division uncertainty |
پلنت (به محلی گفته می شود که در آن یک فرآیند (process) اتفاق می افتد، مدل | plant |
مدل پلنت دارای اختلال | perturbed plant model |
قطب های نیم صفحه راست | right-half plane poles |
عدم قطعیت افزودنی / افزایشی | additive uncertainty |
تحلیل پایداری مقاوم، تحلیل پایداری استوار | robust stability analysis |
فراکراندار | Overbound / over-bound |
نقطه تنظیم | Set point / set-point / setpoint |
کرانه عملکرد | performance bound |
قضیه خاریتونف | Kharitonov theorem |
قضیه یال | edge theorem |
فاصله کراندار، بازه کراندار | bounding interval / bounded interval |
معیار روت | Routh criterion |
جبرانگر، متعادل کننده | compensator |
پلنت بازه ای | interval plant |
اختلالات غیرساختاری | Unstructured Perturbations |
روش های اختلال | Perturbation methods |
معادله انتگرال | Integral solution |
تبدیلات همدیس | Conformal mapping |
بسط سری ها | Series expansion |
مفهوم فضای هاردی | Hardy-space concept |
کنترل پذیری حالت کامل | complete state controllability |
رویت پذیری | observability |
پایداری بیبو، پایداری ورودی – محدود خروجی – محدود | bounded-input-bounded-output (BIBO) |
قاعده درجه دوم خطی | linear-quadratic-regulation (LQR) |
حوزه زمانی | time domain |
کنترل تطبیقی | adaptive control |
قضیه حداکثر قدر مطلق | maximum modulus theorem |
لم حقیقی محدود | Bounded real lemma |
حقیقی کاملا محدود | Strictly bounded real lemma |
تابع داخلی | inner function |
تابع تمام گذر | all pass function / all-pass function |
فیلتر تمام گذر | all pass filter / all-pass filter |
ضرب بلاشکی | Blaschke product |
پارامترسازی | parameterization |
چند جمله هروتیز | Hurwitz polynomial |
تثبیت، پایدار سازی | stabilization |
پایدار سازی قوی | strong stabilization |
ویژگی همبافی زوجیت | parity interlacing property |
زوجیت طولی | longitudinal parity |
همبافی بسامد، همبافی فرکانس | frequency interlace |
مسئله درونیابی لوالینا-پیک | Nevanlinna-pick interpolation problem |
حذف حساسیت / اغتشاش | sensitivity/disturbance-rejection |
کنترل تنظیمی، کنترل منظم، کنترل نظارتی | Regulatory Control |
حذف اغتشاش، حذف اثر مزاحم | Disturbance Rejection |
عدم قطعیت مدلی | Model Noncertainty |
مسیر پیشرو | Forward path |
مسیر پسرو | Backward path |
قضیه شور | Schur theorem |
تابع شور | Schur function |
صفر درجه نسبی | Relative degree zero |
بکلی مناسب | Exactly proper |
معین مثبت | Positive definite |
تقریب نهاری | Nehari approximation |
معادله ریکارتی | Riccati equation |
ماتریس چاق | fat matrix |
ماتریس بلند | tall matrix |
معادله لیاپانوف | Lyapunov equation |
تقریب نرم هانکل | Hankel-norm approximation |
گرامی | Gramian |
دترمینان گرامی | Gramian determinant |
تراز شده مرتب | Ordered balanced |